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齿轮进入啮合时的速度很大,因此负载转接时,自然地就会产生阻尼振动。 对于直齿轮而言,承载负荷的齿数将由两个转为一个,又由一个转回两个,这样使得弹性变形更加复杂。虽然直齿轮和斜齿轮的啮合情况基本相同,可对于斜齿轮而言,相联系的齿轮副更多,且齿数更换的作用也更慢性些。对于相同的负载,传动速度和齿精确度,斜齿的修形量要比直齿的更小。更进一步的思考:斜齿不能立即使整个齿宽相接触,而是负载先由斜齿的顶端承载然后渐渐的传向整个齿宽面(见图表1).因此可见,齿向修形(鼓形修整或齿端修缘)也是避免啮合冲击的有效方法。之后,我们将仅从静态观点,检测直齿轮啮合整个过程的负载情况。但是我们必须谨记啮合冲击指的是一个动态的过程,且其实际的负载力大于理论的、静态值;假定齿轮的振动形状是由齿速和惯性决控制的。