你现在这种不单单是要计算，还要做实验来验证的不然，你做出来的设备可能安全标准审核不过，建议你找验证的力学单位进行受力分析。稳妥。
乐无忧
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关于挖掘机或者机械臂旋转驱动扭矩计算的问题 大家看看图示挖掘机或者机械臂底部的回转结构 现在考虑 伺服电机驱动 +减速机 +小齿轮 +回转支承（内齿或外齿） 作为驱动，输出扭矩通过各种减速比和传输效率 乘积后为T0 我的思路（我所知道的思路）是 考虑 负载扭矩有 摩擦阻力距T1 风阻力矩T2 惯性阻力矩T3 那么只要T0＞（T1+T2+T3）×安全系数 即可 T1 摩擦阻力距 =1/2×ω×D×∑N （参考回转支承摩擦阻力距计算） T2 风阻力矩 =0 （这部分在室内我忽略不计) T3 惯性阻力矩 =∑J×n/（9.55×t） 请教各位，一是不知道思路对不对，二是不知道公式对不对，这里面T1求解问题不大，T3的求解，部件较多，要把每个部件的转动惯量求出来还是挺费事的，如何在选型阶段快速的求转动惯量？
