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有个关于伺服选型问题请教大家: 一滑台(总重量6...

 戴维哥

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有个关于伺服选型问题请教大家:
一滑台(总重量600kg)用两条直线导轨(平行跨距2m)支承,采用伺服电机+行星减速机驱动齿轮齿条拉动来回水平移动,齿条固定,齿轮模数m=4,齿数Z=30,移动距离约1.5m,最大移动速度1m/s,来回移动的频率约20次/分钟,定位精度要求不高,能控制在0.5mm以内即可,请各位大神指导下伺服电机及减速机选型计算步骤,如果有这方面的软件介绍下就更好了,谢谢!					
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确定一些需要的基本参数。 根据负载惯量和电机惯量选择合适的假选择电机规格。 结合初始选择的电机惯量和负载惯量,计算出加速转矩和减速转矩。
题主可以根据负载惯量和电机惯量选择合适的假选择电机规格。结合初始选择的电机惯量和负载惯量,计算出加速转矩和减速转矩。
如果对伺服精度的要求不高但是要求能控制在0.5毫米以内的话,我觉得你可以根据负载惯量和电机惯量来选择合适的电机规格。
我的想法是可以根据负载惯量和电机惯量选择合适的假选择电机规格。

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