确定一些需要的基本参数。 根据负载惯量和电机惯量选择合适的假选择电机规格。 结合初始选择的电机惯量和负载惯量,计算出加速转矩和减速转矩。
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有个关于伺服选型问题请教大家: 一滑台(总重量600kg)用两条直线导轨(平行跨距2m)支承,采用伺服电机+行星减速机驱动齿轮齿条拉动来回水平移动,齿条固定,齿轮模数m=4,齿数Z=30,移动距离约1.5m,最大移动速度1m/s,来回移动的频率约20次/分钟,定位精度要求不高,能控制在0.5mm以内即可,请各位大神指导下伺服电机及减速机选型计算步骤,如果有这方面的软件介绍下就更好了,谢谢!