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做了一个柔性抓取的案例,用的ABB的蜘蛛手机器人,机架底部已经打了32个M8的地脚螺丝固定,但是机器人速度提升上来之后机架还是会晃动,不知道是什么原因导致的,有没有高手帮忙看一下问题出在哪里,机架结构是否靠谱。
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