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做了一个柔性抓取的案例,用的ABB的蜘蛛手机器人,...

 阿木木木木

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做了一个柔性抓取的案例,用的ABB的蜘蛛手机器人,机架底部已经打了32个M8的地脚螺丝固定,但是机器人速度提升上来之后机架还是会晃动,不知道是什么原因导致的,有没有高手帮忙看一下问题出在哪里,机架结构是否靠谱。

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确认螺栓没有松动还抖是支柱刚性不足,考虑在支柱与支柱之间多焊接几跟链接管材增强结构刚性,最好还是有配重降低总体重心,这个解决问题才根本一些
你现在机架会晃动 是因为重心靠上了,调整下重心高度 或者你现在底部给他配重

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