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遇到这么一个结构，想请教一下怎么计算电机的扭矩和功...

 戴维哥

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遇到这么一个结构，想请教一下怎么计算电机的扭矩和功率，因为转动过程中，负载相当于是变化的。
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减速箱上黄色的转臂长度要知道，扭矩就是50x9.8X转臂长度x1.3的安全系数。再通过减速比就可以算出电机的扭矩。 电机的功率就是Tn/9550 大概的思路是这样，安全系数要看你设备所在行业而定！
与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。
在转动过程中，与负载转矩不同的是只需要通过计算就可以得到负载惯量的准确数值，只要按照规则进行相加减即可。
题主。图中机构通过伺服电机的带动齿轮进行扭矩的输出，通过联轴器进行动力的传递，保证其传动的效率。
我的想法是不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算

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