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2023年11月15日,苏黎世联邦理工学院Robert Katzschmann和美国Inkbit公司Wojciech Matusik合作,创造了一种名为“vision-controlled jetting”(视觉控制喷射)的喷墨沉积工艺,能够使用扫描系统捕捉三维打印几何结构,并启用数字反馈回路,从而实现复杂系统和机器人的制造。
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