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变频器的种类很多,如果按照控制方式进行分类,可以分为以下四种: 1、U/f控制变频器是 U/f控制变频器是一种比较简单的控制方式,它的基本特点是对变频器输出的电压和频率按一定比例同时控制,得到所需要的转矩。采用U/f控制方式的变频器,控制电路成本较低,多用于对精度要求不高的场合。 2、电压空间矢量控制(磁通轨迹法)变频器 电压空间矢量控制(磁通轨迹法)又称SVPWM控制方式。该控制方式一次生成三相调制波形,以内切多边形逼近圆的方式进行控制。由于引入频率补偿,能消除速度控制的误差;另外,将输出电压、电流闭环,能提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多,且没有引入转矩的调节,因此系统性能没有得到根本改善。 3、矢量控制(磁场定向法)变频器 矢量控制(磁场定向法)又称VC控制方式。该控制方式实质是将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度、磁场两个分量进行独立控制。该控制方式的优点是转矩可以连续平滑调节,调速范围宽。但控制参数的选择比较困难,需要在线调整。 4、直接转矩控制变频器 直接转矩控制又称DTC控制方式。该控制方式直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,控制电动机的磁场和转矩,从而在很大程度上解决了矢量控制的不足。