一般是由通讯中断或其他下载错误导致，你先将PLC里的内存清除干净，然后写一段很简单的小程序，再下载进PLC，观察可不可以成功，如果能成功，说明是你的程序上有问题，你自己再仔细检查一下，如果是失败，说明PLC硬件或接线有问题。
行走江湖
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一台设备开不了机，检查发现欧姆龙PLC报警，而且是致命错误。 问了一下同事有没有动这台设备。 说拆了一个伺服模块到另外一台设备排查故障，结果还原时没有把拨码拨回（站号的一个拨码）引起PLC单元错误。
