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plc编程案例，设计钻床主轴多次进给控制。要求：该机床进给由液压驱动。电磁阀 DTI 得电主轴前进，失电后退。同时，还用电磁阀 DT2 控制前进及后退速度，得电快速，失电慢速。其工作过程如图。如何进行编程？
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