落霞与孤鹜齐飞
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plc编程设计，控制要求：要求做步进电机正反转点动运行、原点回归、正反转定位。 假定：电机转一圈800个脉冲，电机转一圈0.2mm距离。 1、按下正转点动按钮，步进电机正转运行，按下反转点动按钮，步进电机反转运行。 2、在执行绝对定位之前，首先要执行一次原点回归指令，原点回归完成有指示灯信号。 3、原点回归完成后，再按下正转定位按钮，步进电机正转运行指定距离自动停止(距离的长度由绝对定位指令的脉冲数决定)。按下反转定位按钮，步进电机反转运行指定距离自动停止。 4、在紧急情况下，按下急停开关，PLC停止向步进驱动器发送脉冲信号，步进电机立即停止运行。
