落霞与孤鹜齐飞
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plc编程设计，包装生产控制系统如何编程？控制要求： 包装生产线示意图和控制时序图如图所示，包装物品是放在传送带1 上，由于放置的时间是任意的，所以有些包装离得很远，而有的包装靠在一起。传送带 1 的电动机转动一圈，旋转编码器 E6A 发出一个脉冲，根据一个包装所能产生的脉冲数，并对这些脉冲进行计数， 这样不管包装密集还是分开的，都能精确地求得包装的个数。当光电检测器(SPI)接通，且旋转编码器 E6A 发出 4 个脉冲，即有一个包装传送到传送带 2。当有 4 个包装物品传送到传送带 2 时，电动机 M1 正转驱动挡板上升，阻止后面的包装。挡板上升到位时，碰到限位开关 SQ3，M1 停转，挡板停止上升。电动机 M2 正转，驱动推动器向前，将 4 个包装推出至传送带 2。当推动器到达前部位置时，前部限位开关 SQ2 接通，M2 反转，驱动推动器后退，当推动器返回到位时，碰到后部限位开关 SQI，M2 停转，推动器回到初始位置同时M1 反转驱动挡板下降，下降到位碰到下部限位开关 SQ4，M1 停转，挡板回到初始位置。
