落霞与孤鹜齐飞
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plc编程设计，大小球分拣系统如何编程？控制要求： (1）机械臂起始位置在机械原点（见图)，为左限、上限并有显示。 （2）有起动按钮和停止按钮控制运行，设停止时机械臂必须已回到原点。 （3）起动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→ 下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点)。 （4）机械臂右行时有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降时，当电磁铁压 着大球时，下限开关 LS2 断开（=“0”）；压着小球时，下限开关 LS2 接通（=“1”）。 多操作模式 1）回初始模式 2）手动模式 3）自动模式：单步、单周期、和连续
