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想要做一个控制电机正反转的模块，现有STC89C51RC单片机一块，ULN2003一块，130直流电机一个，空PCB板一个。初学者请高手指点，能否实现正反转，给个电路结构，如果不能还需要哪些材料。希望结构图越简单越好，新手，看了网上的很多资料图太复杂了，看不懂。
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