S 形加减速可以匹配步进电机的运动特性，从而提高控制精度和稳定性。你需要根据具体的应用场景和控制需求，对 S 形加减速的参数进行调整和优化，以达到最佳的控制效果
戴维哥
下载贤集网APP入驻自媒体
前段时间收录了一份梯形加减速，将滑台电机定位速度提升了4倍，那感觉杠杠的！后来听师傅说还有一种S形加减速更能匹配步进电机运动特性，我花了3天找了好多资料关于介绍S形加减速，在文章最后人家都留了一个图跟说明——“根据仿真效果很理想”（My god！）。现在很需求一位将理论已经转为实践的大师，能指点我，我真的很想将它运用到滑台或机械手控制中（我计算机毕业目前从事自动化控制行业采用的是单片机架构）。
