落霞与孤鹜齐飞
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plc编程设计，移动平台控制如何编程？控制要求： 移动平台有手动和自动控制模式，在手动模式下按下右行按钮，移动平台右行，按下左行按钮，移动平台左行。自动模式下以如下描述的过程运行。 （1)电机控制移动台从初始位置（左限位 1）处，按下启动按钮后，开始向右运行。 （2)当移动台运行到右限位处，右限位开关 1 和 2 触发时停止运行，延时 2S 后反向运行 （3）当移动台运行到左限位处，左限位开关 1 和 2 触发时停止运行，延时 2S后,反向运行。 （4）为了提高安全性与准确性，在同一侧有两个感应开关进行检测，同一侧的感应开关在 1S 时间内不能同时触发时或两侧的感应开关有被同时触发时，则发出故障报警，并停止运行。 (5)按下停止后，移动平台运行到左限位后停止。
