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在WORK2中设置QD75MH4模块时多有不解,求指教!
我的伺服是MR-J3-10B的,马达是HF-KP13,编码器分辨率262144。在设置QD75模块基本参数如图1:
每转脉冲数填写的是分辨率,每转移动量写的是丝杠导程4MM,因为要考虑达到3000转/分的转速,所以倍率放大100倍。
(1)如图二,在伺服参数里选择的是MR-J3-B,下面有个检出脉冲数,默认值是4000,是不是应该改成262144?
(2)常说的电子齿轮是不是就是基本参数里的“单位倍率”?

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