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plc编程设计，小车控制系统如何编程？控制要求:小车有三种运动状态:左行、右行、停车.在现场有六个要求小车停止的位置,即行程开关 LS1~LS6,控制台有六个相应的请求停止信号 PB1~PB6 分别与每个行程开关相对应。并且当小车不在指定位置时，发出故障报警，不允许系统运行。系统还有一个启动按钮和一个停止按钮。
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