落霞与孤鹜齐飞
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plc编程设计，装料系统如何编程？控制要求： （1）启动控制 系统启动后，红灯PG2 灭，绿灯PG1 亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口电磁阀MB1 关闭,若料位传感器BGO 置为OFF （料斗中的物料不满），进料阀MB2 开启进料（PG64亮）。当BGO 置为ON(料斗中的物料已满),则停止进料MB2 关闭（PG6 灭）。电动机MA1、MA2、MA3 和MA4 均为OFF。 (2)装车控制 装车过程中,当汽车开进装车位置时，限位开关BG1 置为ON，红灯信号灯PG2 亮，绿灯PG1 灭；同时启动电机MA4，经过2S 后，再启动MA3，再经2S 后启动MA2，再经过2S 最后启动MA1，MA1 启动2S 后才打开出料阀MB1(PG5 亮),物料经料斗出料。当车装满时, 限位开关BG2 为ON，料斗关闭,2S 后MA1 停止, MA2 在MA1 停止2S 后停止, MA3 在MA2 停止2S 后停止, MA4 在MA3 停止2S 后最后停止。同时红灯PG2 灭，绿灯PG1 亮，汽车可以开走，计数器计数。 (3)停机控制 当装满120 车或按下停止按钮SF2，自动装料装车的整个系统终止运行.
