通过逐步累积位置和适当的延时,您可以实现滚珠丝杆的多段速进给。在每个阶段结束时,您可以使用编码器反馈来验证实际位置,并对其进行校准。这将确保达到所需的定位精度。
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我有一台设备,是用伺服电机驱动滚珠丝杆实现进给,要求定位精度0.01mm。需要采用快进、一工进、二工进、三工进的多段速进给。之前采用FX2N的PLC+10GM的定位模块,可以用定位模块的LIN命令实现多段速,如下图。请教:如何用FX3U实现对滑块定位精度0.01mm的多段速控制?