落霞与孤鹜齐飞
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plc编程设计，奶茶封口装置控制如何编程？这是一台我们常见的封杯机，广泛用在珍珠奶茶或是豆浆杯的封口机.控制要求： 1.杯子放好压“START”钮. 2.“进杯马达”向内旋转. 3.碰到”进杯定位”则“进杯马达”停机. 4.延时2秒因为杯内物体晃动，下压马达激活下压.卷标制动器激活，只允许卷标往一方向移动. 5.下压马达压向卷标当”卷标定位”感知下一张记号时”下压马达”停止。 6.激活加热丝1.5秒。 7.“下压马达”收回，碰到”卷标定位”停止并关掉”卷标制动器”, 8.进杯马达外推旋转”退杯定位”感知，“进杯马达”停止并结束操作.
