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关于伺服原点的问题，来讨教一下！ 我用的FX3U和...

 无雨歌

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关于伺服原点的问题，来讨教一下！ 我用的FX3U和台达ASD-A2，程序里面我用的位置指令和找原点指令。找到原点后d8430清零，但是伺服面板上还有数字没有清零，如果这样的话我执行后面的程序实际位置会不准，用Y3接的伺服DI2，设置了P2-11为104脉冲清除。感谢赐教！
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实时记录并存储工作台距原点位置。当定位执行输出正转脉冲时，当前寄存器中的值增加，当定位指令输出反转脉冲时，当前值寄存器中的值递减。
伺服模式P1-01必须是1，即PR模式才有原点回归功能，设定本参数须重上电才生效！ 　　必须SERVO ON（伺服使能）且没有任何警报（ALARM）发生！
触发DI.SHOM（0x27），给定上升缘即可回原点 　　写参数P5-07=0，触发PR#0即可回原点，不论从面板或通讯都可． 　　触发DI.CTRG（0x08），且DI.POS 0~POS 5皆为OFF，也可触发PR#0回原点 　　自动回原点：设定如下图中BOOT=1，上电第一次Servo ON时将自动回原点
您可以通过编写 PLC 程序来实现位置控制和找原点操作。使用位置指令，您可以指定所需的位置，并控制伺服电机移动到指定位置。使用找原点指令，您可以执行原点搜索，以确保系统在启动时能够正确确定初始位置。
在您的情况下，您正在使用三菱 FX3U PLC 和台达 ASD-A2 伺服驱动器，涉及位置控制和找原点操作。在您的程序中，您可以使用位置指令来控制伺服电机的位置。

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