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有个关于控制伺服多段速问题，求教老师！我用2个DRVI指令,1个频率高,长度长. 1个频率低,长度短. 先执行频率高,长度长的, 后执行频率低,长度短的,然后伺服电机停下来. 效果不是很好,中间有时会停顿。请问：有没有其他更好的办法？
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王为昌
