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功力太浅,求老师不吝赐教!做一个项目用到QD70P...

 谢主龙恩

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功力太浅,求老师不吝赐教!做一个项目用到QD70P8定位模块,一个步进电机使用的速度控制,由于担心模块当前进给值(Md.1)溢出,所以在当前进给值达到一定值前要清零,请问如何实现这一功能?手册看的不是很明白,希望各位指点指点!截图是QD75模块更改当前值的方法,在QD70手册上没有看到这一步骤。谢谢!

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更改方法是在定位数据的控制方式里面选择5,更改当前值,但是需要步进电机有变速的功能,而变速功能只能选择速度控制,这就有冲突了。
编写控制程序,使用FROM/TO指令读取/写入QD70P8的缓冲区数据,从而更改当前进给值。
在QD70P8定位模块中,你可以使用定位模块的定位数据输出功能来实现当前进给值溢出前的清零。具体实现方法可以参考QD70P8定位模块的用户手册。

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