由于伺服电机每旋转一周，接近开关会接收到10个脉冲信号，当伺服电机到达目标位置时，接近开关会接收100个脉冲信号，此时伺服电机停止运转，切刀执行切割动作，1秒钟后切刀返回。
落霞与孤鹜齐飞
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plc编程设计，切刀控制如何编程？控制要求： 1.多齿凸轮与伺服电机同轴转动，雷接近开关检测凸齿产生的脉冲信号，传送带凸轮上有10个凸齿，则伺服电机旋转一圈，接近开关将接收到10个脉冲信号。 2.当伺服电机旋转10 圈后（产生100个脉冲信号），传送带停止，切刀执行切割产品动作，1秒钟后切刀复位。由于伺服电机所带的负载较大，因此伺服电机在运动过程中需要有一个加减速过程，加减速时间设置为200ms，如下图所示：
