你的哈尼- 在使用PLSY指令输出三轴脉冲信号时,你的输出端口分配是 P-YOd-Y3,p-Y1d-Y4,三轴:pY2d-Y5。关于Y3也能输出脉冲信号的问题,可能存在一些原因。确保在程序中没有其他地方将Y3用于输出脉冲信号。