定位模块QD75D2参数设定基本参数,单位设置。每转的脉冲数设置好,脉冲输出模式设置完以上三个基本参数,即可点动调试运行,回原点及其参数。
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求助!QD75与三菱伺服放大器设置,搞不太明白,请求高手帮助怎么设置?假设结构,要求每个脉冲对应10μm进给量。已知滚珠丝杆螺导程:Pb=10mm,减速比:n=1/2,伺服电机编码器分辨率:Pt =262144(三菱MR-J3型),求得电子齿轮比为CMX=65536,CDV=500。求教: (1)QD75基本参数Pr2,与Pr3应该怎么填入? (2)如果设置了伺服放大器PA5的参数后,是否还需要设置QD75Pr2的参数与Pr3的参数?设置PA5的参数设置后是否电子齿轮功能就失效了?