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电机线圈制动电压要求小于24V，电流10A，现在是通过串联2个不同阻值的电阻进行切换档位进行调节，但是这样容易突变，导致切换的时候晃动大，现在要求能够平缓变化。这就要求加在线圈上的电压逐渐变化，或电流逐渐变化。求大神指教！
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