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plc编程设计，十字工位控制如何编程？控制要求： 如图组合机床控制系统全自动工作循环和半自动工作循环时的状态流程图。图中S0 是初始状态，驱动它的条件是各滑台、各辅助装置都处在原位，夹具为松开状态，料道有待加工零件且润滑系统工作正常。
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