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诚心求教！做一个项目，因为要求高精度，用J4-B系列伺服电机编码器计米(在线)，读取电机实际当前值，精度确实高。但是有一个问题， 实际当前值不能清零，也就是不能循环计数。各位大神有什么高招？
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王为昌
