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 凤之谷

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求教各位老师:三菱FX5U,台达B3电机,PR位置控制路径数据写入时写不进去,其他的启动停止等ADPRW指令可以正常动作,只有改路径参数这个一条指令,电机驱动器里相应寄存器数据没有变化。这个怎么解决?

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参数设置错误,可能是因为修改的参数设置不正确导致电机无法响应。需要检查参数是否正确设置。或者是因为通讯故障导致电机无法接收到速度参数变化的指令。需要检查通讯线路是否正常。
你可以检查写入指令的语法是否正确。可以参考三菱FX5U的编程手册,确保写入指令的格式正确。
检查PR位置控制参数的设置是否正确,如目标位置、速度、加速度等。检查电机驱动器的通信设置是否正确,如通信协议、波特率、地址等。

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