对位置前馈增益进行滤波主要是为了消除或减小噪声和干扰对系统的影响。在实际应用中，由于各种因素的影响（如电磁干扰、机械振动等），位置前馈增益可能会受到噪声和干扰的影响，导致系统性能下降。
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伺服电机控制位置还的部分框图 【1】位置前馈怎么理解呢？如下理解可以吗？ 比如电机要停下来，但是会有运动的惯性，所以需要给电机一个提前量来控制它停下来 提前量就是前馈量 【2】这里的微分就是PID中的D环节，它本质是做减法，这里怎么起作用的？ 【3】对位置前馈增益进行滤波是有什么作用？
