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原理图如上图所示，原理是红外收发器的对射，通过PD1-AIN和PD2-AIN直接输入到MCU，不讨论发射电路情况下，两组运算放大器应该如何分析？
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红外收发器的对射电路应用中，PD1-AIN和PD2-AIN的连接可能会影响MCU的处理结果。存在信号干扰的可能，建议对接线进行屏蔽处理以降低外部噪声的干扰。需要确保配置的电流驱动在红外接收器的工作范围内，避免造成过载损坏。
进一步分析发射电路的设计，也可能发现调试中需要的增益或电流设置。如果不讨论发射电路，那么可以专注于接收电路，考虑引入滤波器来改善PD前端的信号质量，确保最终传递给MCU的数据更为准确，减少数据错误的概率。
红外收发器通过PD1-AIN和PD2-AIN与MCU连接的设计中，信号的输入和噪声干扰可能对系统的整体功能产生影响。确保传感器的排线和MCU的输入端口具有良好的屏蔽，避免因长距离传输信号而引入的干扰。

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