在使用ADIS 16488获取原始数据时，静态情况下陀螺仪输出噪声的存在可能与设备的冗余设计和安装质量相关。首先检查装置是否受到外部振动或电磁干扰的影响。若是在真实应用中，尽量将其放置在稳定的环境下，统计噪声水平。
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当使用 ADIS 16488 获取原始数据时, 我发现当 ADIS 16488 是静态时, 陀螺仪的输出噪声太大。 您的参考文献是 AtiS 16488 的音调值附在下面。 从图中可以很容易看到输出噪声太大, 所以大佬们可以帮助我解决这个问题吗? 如果需要, 我是否需要使用过滤库, 如何使用? 数据表告诉我们, 这个传感器可以用3.5* 10-7 deg/ LSB 的分辨率, 这意味着当传感器是静态时, 输出应该是1e-6deg 的范围 ?
