ADXL345读取ID失败的原因可能有以下几点：1. SPI通信线路问题：请检查SPI通信线路（MOSI、MISO、SCK、CS）是否连接正确，以及是否有接触不良或线路干扰的问题。2. SPI时序问题：请检查SPI通信时序是否正确，包括时钟频率、数据传输方向等。3. ADXL345电源问题：请确保ADXL345的电源电压在规定的范围内，过低或过高的电压都可能导致读取ID失败。4. ADXL345初始化问题：请确保在读取ID之前，已经正确初始化了ADXL345，包括设置正确的工作模式、量程等。5. 软件问题：请检查您的MCU程序中读取ADXL345 ID的代码是否正确，以及是否有其他干扰或错误。关于您提到的波形问题，可能是由于SPI通信线路或时序问题导致的。建议您按照以下步骤进行排查：1. 重新检查SPI通信线路连接，确保MOSI、MISO、SCK、CS等线路连接正确且无接触不良。2. 检查SPI时序设置，包括时钟频率、数据传输方向等，确保与ADXL345的数据手册要求一致。3. 检查ADXL345的电源电压，确保在规定的范围内。4. 检查MCU程序中读取ADXL345 ID的代码，确保代码正确且无其他干扰。5. 如果问题仍然存在，可以尝试更换ADXL345芯片，以排除芯片本身的问题。
