电流采样的几种方式中，直接使用采样电阻（Shunt Resistor）是一种常见的方法，在ADC测量中需注意相关的精度和带宽问题。通常，电阻值应选择较小，以降低功耗和影响被测电流，但又不能过小，以致于难以测量。
谢主龙恩
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惭愧，电流采样的几种方式不甚了解，恳请大神指教！直接用采样电阻，ADC测量电阻上面的压降，不经过运放等处理电路。用采样电阻，ADC测量电阻上面的压降，经过运放等处理电路，比如差分放大、跟随器等。电表、智能断路器等电力设备里面用的互感器，互感器采集到交流电压然后经过运放精密整流（整形变换）送给MCU的ADC口采样。用霍尔传感器，这个方式没用过，也是需要线圈互感器吗？请分享下相关的电路，可能还有其他的传感器，只是还没有批量应用？ 求指教！
