传感器的安装方向存在误差，实际连接可能没有按照手册的标注进行，导致测得的重力加速度与预期相反。您可以检查IMU的安装位置，确保X轴和Y轴的定义方向与手册一致。此外，可以运行一些简单的自检代码，如在传感器静止时打印出加速度计的原始数据，这可以帮助您确认IMU在实际工作中的朝向和初始值是否合理。
小满满
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我指出来的值和手册标注的芯片方向X和Y轴的重力加速度是相反的 手册说这个方向X轴应该是1g，而我得出的是-1g 并且无论如何倾斜，计算角度一直无法达到90°。 有大佬知道为什么ADXL362读出来的XY轴的加速度值和手册对比是相反的？
