可能是配置未能成功生效或某些注册参数设置不正确。在配置IMU时，确保您已正确设置所有必需的传感器参数，例如数据速率、量程等。若传感器在初始化阶段未正确载入这些设置，后续读取的数据将不会反映真实的物理状态。
小满满
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配置imu，后直接读取传感器的数据，debug看数据的话，数据明显不对，这个是什么问题；tips：在配置的时候进行了恢复工厂校准。第一张图是配置imu，第二张是读取数据，第三张是实时显示读取的数据，imu放在桌子上，三轴的角速度都不对，加速度值是对的，有没有大佬知道是什么原因
