小新1992
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大家好！ 我使用STM32F103的SPI接口与ADIS6465通信，试图读取product-ID（addr=0x72），但结果大多时候都不正确，极少数时候会得到正确结果0x4051。 错误的时候得到的结果是0x0000，0x4040, 0x5151等等。 SPI设置的工作模式：baudrate=562.5KHz， 16-bit data mode，CPOL=CPHA=1。 同时我检查了时序，看起来没什么问题。以下两个图，一个是结果正确时的波形图，一个是结果不正确时候的波形图。 绿色：CS，黄色：CLK，红色：MO，蓝色：MI 真的很奇怪，一直不明白是什么原因造成的
