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各位大神帮忙看一下，这是ADS1115芯片手册上34页的一个电路图，基于这个电路图写C程序，问一下这是差分测电压吗？不是的话，需要转换的电压应该在AINP输入，那AINN的输入起什么作用？寄存器中MUX[2:0]位怎样配置？（问过其他人说AINN输入起参考电压的作用，但是电压基准不是通过寄存器中PGA[2:0]位设定吗，有6.144v，4.096v等）望大神帮忙解答，不胜感激
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