教你Modbus主站通过GCAN-204采集J1939协议数据的方法

    一、问题描述

    您通过本经验可以解决以下问题：

    1、使用Modbus主站读取车辆发动机的转速信息

    2、如何使用Modbus主站读取CANopen电子尺等设备的参数

    3、如何使用Modbus主站控制伺服电机驱动器

    二、原理简介

    广成科技GCAN-204是ModbusRTU从站转CAN设备，可以将CAN总线数据的ID与Modbus寄存器地址绑定到一起，之后，当GCAN-204的CAN端接收到数据后，设备可以将CAN数据存到相应的寄存器中，等待Modbus主站读取，Modbus主站写入GCAN-204寄存器的值也可以转换成相应ID的CAN数据发送到CAN端。这样完成CAN总线与Modbus总线之间通讯。原理示意图1所示。


    GCAN-204工作原理示意图


    三、解决方案

    我们用电脑作为Modbus主站来对Modbus从站来进行读写调试。首先需要对GCAN-204的工作参数进行配置，下面重点讲解一下如何配置CAN数据ID和寄存器首地址的映射表来具体实现CAN数据和Modbus总线数据相互转换。

    1、GCAN-204配置

    1.1将GCAN-204设备断电后拆开，将拨码开关2拨到on如图2，之后将模块上电。



    拨码开关示意图

    1.2然后用RS485转CAN线连接设备，如图3所示。


    GCAN-204设备连线图

    1.3进入GCAN-204配置软件，如图4所示。


    GCAN-204配置软件名称

    1.4选择正确的com端口，点击“连接”，如图5所示。


    GCAN-204配置软件

    1.5点击“读参数”，显示“UPloadDateSuccess”，点击确定，如图6。


    GCAN-204配置软件

    1.6进入“RecieveCAN”进入接收CAN总线数据映射表，点击“添加”按钮添加一条空数据，如图7所示。


    GCAN-204配置软件

    1.7之后对新添加的数据进行修改，本经验中的设置是：COB-ID18F00401、扩展帧、数据帧、modbus寄存器首地址01、数据长度8。设置好后点击“设置参数”按钮如图8所示。


    GCAN-204配置软件


    GCAN-204设置成功后，将设备拨码开关2拨下来，重新上电后，设置生效。

    这时设备就可以连接CAN设备和Modbus主站，进行通信了。注意:映射关系您可以按需要配置。

    2、GCAN-204设备和柴油发动机ECU连接

    将GCAN-204的CAN端和柴油发动机ECU的CAN口用双绞线连接，用RS485转USB线将GCAN-204连接到电脑上，同时用24V电源给GCAN-204和柴油发动机ECU供电，如图9所示连接。



    3、Modbuspoll软件收数据

    用Modbuspoll软件作为主站来读取数据，打开Modbuspoll软件，点击Connection连接，波特率选择为57600，之后点击确定。然后选择03功能码，读取的首地址为01，我们可以看到数据在不停地变化。证明Modbus主站已经成功采集到由CAN设备发出的速度数据。实现了CAN端向Modbus端的数据转发。如图10所示。


    收取数据软件图


    此经验就是实现了CAN总线和Modbus总线的通讯，具体可以应用到PLC用GCAN-204来采集康明斯发动机的转速数据、读取CANopen电子尺等设备的参数、控制伺服电机驱动器等等。

    GCAN-204设备解决了CAN总线和Modbus总线不能直接通信的问题，极大的方便了工程师在不同总线之间的通讯，缩短了研发周期。






					

返回微头条首页

分享到:

喜欢请点赞~

2020-08-13 13:51:59