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来源：IT之家企查查App显示，上汽集团（600104）公开“一种无人驾驶车辆局部路径规划方法及装置”专利信息，专利公开号为CN112487016A，申请时间为2020年11月，企查查显示，本发明涉及自动驾驶技术领域，更具体地说，涉及一种无人驾驶车辆局部路径规划方法及装置。能最大限度降低感知信息局限性带来的规划结果不安全问题，提高路径规划的效率和安全性。此外，通过分层搜索的方式能够有效减少路径规划的耗时。
来源：IT之家
企查查App显示，上汽集团（600104）公开“一种无人驾驶车辆局部路径规划方法及装置”专利信息，专利公开号为CN112487016A，申请时间为2020年11月，企查查显示，本发明涉及自动驾驶技术领域，更具体地说，涉及一种无人驾驶车辆局部路径规划方法及装置。能最大限度降低感知信息局限性带来的规划结果不安全问题，提高路径规划的效率和安全性。此外，通过分层搜索的方式能够有效减少路径规划的耗时。
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