回复绕波特：机器人可以在未知环境中进行自主探索和导航。像家用的扫地机，就是一个非常好的应用实例。
绕波特
下载贤集网APP入驻自媒体
根据国内外学者的研究文献可见，基于距离传感器进行SLAM 的机器人，携带感知外部环境的距离传感器协方矩阵差，预测上一步协方差矩阵，估计过程噪声。 常见的有激光雷达和声呐测距、激光测距传感器，另外少数用红外、微波、Kinect 等，用外部传感器获得环境中观测矢量，预测观测模型障碍物距离机器人的距离，根据距离信息对周围环境特 征进行抽象描述。这些机器人同时也会携带如里程计、速度传感器、加速度传感器、陀螺仪等可以检测机器人自身状态的内部传感器。 将内部传感器和外部传感器当前状态估计更新项的信息融合，基于SLAM 框架对机器人定位，并构建增量式环境地图，同时消除航迹误差和位姿偏差。
