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小鹏汽车通过港交所上市聆讯，在招股书中提到，小鹏汽车将于2022年推出第四款车型，新车定位为一款中大型SUV，该款新车将会基于P7相同的 Edward平台打造，而车辆所使用的平台可支持2800-3100mm的轴距范围，所以这款全新的车型的轴距最高可以达到 3100mm。此外，除了Edward和David平台外，小鹏汽车在招股书中还透露出其正在开发另外一个全新的平台，以便满足国内市场不同消费着的需求。
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