闭门造车
下载贤集网APP入驻自媒体
从企查查网站了解到，华为技术有限公司公开了一项“轨迹规划的方法、装置、控制器和智能车”专利，申请日为2019年12月31日，公开号为CN113064415A，公开日为7月2日。专利摘要显示，该专利申请用以实现有效检测障碍物进而规划智能车的行驶轨迹。 方法包括：智能车的控制器获取多个传感器采集的障碍物数据后，对多个传感器采集的障碍物数据进行去重处理得到目标障碍物的检测结果，最后基于目标障碍物的检测结果进行车辆的轨迹规划。 通过结合多个传感器的障碍物数据，全面检测智能车周围的障碍物，并且可以有效去除重复的障碍物，可以用于合理规划智能车的行驶轨迹，提高自动驾驶的安全性。
