回复传感器视界：该传感器基于接触起电及静电感应原理，能够将外部机械刺激转换为电信号
传感器视界
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王中林院士团队创造性地设计了仿生胡须机械感受器该传感器基于接触起电及静电感应原理，能够将外部机械刺激转换为电信号，根据传感器输出电信号的波形即可判断胡须的摆动状态，从而获取外部环境信息。 通过胡须对信号的放大做用，传感器能够感知1.129uN的微弱激励，与电子皮肤相比，有效地提高了传感器寿命、稳定性和抗干扰性能，由于传感器自供能，易于制造、成本低、灵敏度高的优点，可有利于在机器人上阵列化装配，不会给系统造成能量负担。
