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新型基于情境感知概念的无碰撞人机协作系统

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日前,来自瑞典瑞典斯德哥尔摩KTH皇家理工学院生产工程系的研究团队介绍了一种基于情境感知概念的无碰撞人机协作系统,可以提高系统的整体效率。据悉,新型人机协作系统不仅可以判断机器人与人类同事之间的距离,还可以使用人体体积的抽象模型来识别与之合作的每个工人以及人的骨骼模型。

通过对综上信息进行分析,情境感知机器人系统可以识别工人的姿势,甚至可以预测下一个姿势。这些功能为机器人提供了在交互时要注意的外部环境。该技术已经超越了当今国际标准组织(ISO)对协作机器人安全性的要求。环境感知提供的效率比目前机器人进行的一维交互更好。

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