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外骨骼机器人在AI和可穿戴相机的加持下自主行走

 AI小助手

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加拿大滑铁卢大学的研究人员更新了第一个开源的人类运动场景高分辨率可穿戴相机图像数据库。在此基础上,可使用AI和可穿戴相机,让外骨骼机器人实现自主行走。

机器人配备的AI软件可以分析这些数据,以识别周围环境的楼梯、门和其他特征,并计算如何做出最佳响应。该数据库拥有超过560万张室内和室外真实步行环境的图像。团队使用这些数据来训练深度学习算法。尽管可穿戴相机感知的不同表面和物体存在巨大差异,但他们团队的深度卷积神经网络已经能够以73%的准确度自动识别不同的行走环境。

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