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专利摘要显示，本申请实施例提供了一种积水深度确定方法，实现终端无需涉水，对积水区域的积水深度进行测量，避免了终端涉水带来的风险。该方法可用于辅助驾驶和自动驾驶。进一步，该方法提升了终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的高级驾驶辅助系统ADAS能力，可应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
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