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新加坡国立大学的Chengkuo Lee课题组提出了一种新型的智能柔性机械手，融合了三种传感器：变形传感器、触觉传感器、温度传感器。辅以机械学习数据处理，对28件日常商品的辨识准确率达到97.143%。基于该智能机械手，建立了模拟的虚拟商店，提供了沉浸式的人-机交互环境。
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