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视觉和触觉融合的双人工感觉神经元可增强识别能力

 安全观察家

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新加坡南洋理工大学Xiaodong Chen课题组开发了一种双模式人工感觉神经元来实现感觉融合过程。这种双模式人工感觉神经元分别从光电探测器和压力传感器收集光学和压力信息,通过离子电缆传输双模式信息,并通过突触晶体管将其整合到突触后电流中。通过同步两个感觉线索,可以在多个级别上刺激感觉神经元,从而可以操纵骨骼肌管和机械手。此外,通过模拟多透明模式识别任务,可以确认在融合的视觉/触觉提示上实现的增强识别能力。该仿生设计具有通过赋予超模态感知能力使机器人和神经形态系统技术发展的潜力。

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